非线性控制系统的特性(Ⅱ)

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本文采用线性系统理论比较的方法来阐述非线性控制系统理论。文章通过一些例子来分析非线性控制系统的能控性、能观性、抗干扰性、解耦和稳定性等方面的特性,从而进一步说明非线性控制系统理论在提法、论述和结论上的特点。
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