【摘 要】
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针对冗余测量的不同情况，提出了四种数学模型及其解算公式，并给出了估计值误差的计算方法。
According to different situations of redundant measurement, four mathematica
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针对冗余测量的不同情况，提出了四种数学模型及其解算公式，并给出了估计值误差的计算方法。
According to different situations of redundant measurement, four mathematical models and their solving formulas are proposed, and the calculation method of estimation error is given.
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