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电视制导武器上摄像机的视场角比较小，弹体稍有扰动，都会造成目标移出视场以外。因此希望在电视制导过程中，一方面目标视线能够保持稳定，另一方面要有足够大的攻击落角。为了实现这两方面的要求，需要设计专门的导引律。以最优控制理论为基础，把命中落角作为系统的终端约束条件，对目标机动情况下的最优导引律进行推导求解。最后以所求解的导引关系式进行仿真攻击，结果验证了该方法可以较好的抑制视线偏转速度和实现约束落角。