【摘 要】
：
为提高双目立体视觉测量图像精确匹配的稳定性，提出一种基于特征点能量的稳健匹配新算法。该算法基于极线约束获取左右图像中特征点的初始匹配，根据特征点之间极线约束关系定义了一种不受仿射变换影响的能量来描述特征点，通过比对特征点能量值来剔除误匹配。该算法有效降低了误匹配率和误剔除率，从而满足多视角测量数据拼合过程中严格限制误匹配率的要求。实验结果表明，该算法正确匹配率大于95%，误剔除率小于2%，具有较强的稳健性。
【机 构】
：
扬州市职业大学机械工程学院,江苏扬州225012南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016
论文部分内容阅读
为提高双目立体视觉测量图像精确匹配的稳定性，提出一种基于特征点能量的稳健匹配新算法。该算法基于极线约束获取左右图像中特征点的初始匹配，根据特征点之间极线约束关系定义了一种不受仿射变换影响的能量来描述特征点，通过比对特征点能量值来剔除误匹配。该算法有效降低了误匹配率和误剔除率，从而满足多视角测量数据拼合过程中严格限制误匹配率的要求。实验结果表明，该算法正确匹配率大于95%，误剔除率小于2%，具有较强的稳健性。
其他文献
Metal halide perovskite materials have been widely studied recently due to their excellent optoelectronic properties. Among these materials, organic-inorganic hybrid perovskites have attracted much attention because of their relatively soft framework, whi
Two frequency selective surface (FSS) configurations with flat topped passband are presented in this paper. One configuration is single layer FSS with lambda/4 thickness dielectric loaded on both sides, and the other is double layers FSS. Based on the mod
针对结肠息肉图像中息肉颜色与背景颜色相似、息肉大小不一等影响分割效果的问题,提出了一种改进的双U型结构的结肠息肉图像分割网络。所提模型以DoubleU-Net为基础架构,首先,在U型结构的跳跃连接处融入空间注意力机制以提取空间特征的相关性信息;其次,在跳跃连接处同时并入通道注意力机制以有效地表达有用通道的依赖性,抑制与息肉分割任务无关的特征;最后,在第二个U型结构编码器的输入端引入多尺度选择核心通
We study ionic structure of KNO3–NaNO2 melts under air atmosphere by using Raman spectroscopy. Molar fraction of NO3- and NO2- is obtained and thermal stability of this kind of melts system is then analyzed. The results show that when the temperature is i
Laser communication using photons should consider not only the transmission environment’s effects, but also the performance of the single-photon detector used and the photon number distribution. Photon communication based on the superconducting nanowire s
为了分析一维相移剪切干涉仪中调制度的变化规律和影响。研究了一维光栅相移剪切干涉仪的基本原理，推导了干涉光强公式和光强调制度函数。通过将泽尼克单项像差代入到调制度函数因子，分析了泽尼克像差、剪切比对调制度函数的影响，发现测量范围主要受到高级球差和大剪切比限制。设计了一维相移剪切干涉仪的可见光实验装置，在632.8 nm 波长分别使用周期为9 μm、18 μm 一维光栅测量了一个NA=0.25 显微物镜的波像差，实验结果表明：光栅周期为18 μm 时可以正确测量，光栅周期为9 μm 时，调制度存在反转点，像差
描述了一种基于电寻址空间光调制器的二值化联合变换相关器,该系统主要包括阴极射线管耦合液晶光阀(CRT-LCLV)、CCD摄象机和Compaq386计算机.文中在理论分析的基础上给出了计算机模拟和初步的实验结果,表明该相关器具有良好的识别性能.
以稀土氧化物为原料,采用高温固相法,分别合成了钆、镨、以及钆镨共掺杂的YAG:Ce荧光粉。用荧光分光光度计对这几种荧光粉的激发光谱和发射光谱进行测试。结果表明,这几种荧光粉可以被蓝光(455-470 nm)有效激发;掺杂不同浓度的Gd3 可以使YAG:(Ce,Gd)荧光粉发射光谱的中心波长向红光波段产生不同程度红移;YAG:(Ce,Pr)荧光粉发射光谱新增610 nm处发射峰;YAG:(Ce,Pr,Gd)荧光粉的发射光谱不仅新增610 nm处的红峰而且有红移现象,这有效弥补了传统白光LED光谱中红光成份不