【摘 要】
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针对Linux内核存在的实时性问题,从实时操作系统的5个性能指标出发,分析了2.6内核实时性能的根本性制约因素为调度延迟和中断延迟。为了解决上述问题,设计并实现了新的任务模
【机 构】
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华东交通大学软件学院,华东交通大学信息工程学院
【基金项目】
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江西省自然科学基金项目（0611008）, 江西省教育厅青年科学基金项目（GJJ09502）, 江西省地方攻关基金项目（0611EXX）
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针对Linux内核存在的实时性问题,从实时操作系统的5个性能指标出发,分析了2.6内核实时性能的根本性制约因素为调度延迟和中断延迟。为了解决上述问题,设计并实现了新的任务模型和新的中断处理操作。着重介绍了新任务模型中的硬实时任务调度算法（优先级位图算法）以及新体系中断响应和中断处理操作流程,给出了关键代码,并进行了试验调试。经realfeel测试结果表明,新体系中实时任务的响应速度显著提高,达到了预期的研究目的。
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