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采用离散时间传递矩阵法建立了伞-弹系统减速稳定段的动力学模型，回避了多体动力学传统的研究方法在伞-弹系统建模过程中存在的问题。详细给出了应用离散时间传递矩阵法建立铅垂平面内伞-弹系统模型的建模过程，推导了伞-弹系统的传递矩阵和传递方程。通过算例将建立的伞-弹系统模型和采用牛顿-欧拉法建立的伞-弹系统模型进行了对比分析，两种模型计算结果吻合度好，验证了本文模型的正确性以及离散时间传递矩阵法应用在减速伞-子导弹系统中的可行性。