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芝加哥的罗伯特泰勒家园曾经在美国公共住房社区中臭名昭著,这个由28栋高楼组成的社区处处狼藉,犯罪频发,而且还时常有暴力毒品交易发生。20世纪90年代,美国联邦政府期待通过"希望六号"计划来扭转公共住房的糟糕局面,从而复兴公共住房。规划和设计对不同时期的美国住房政策有重要影响,一个时期的经验和教训对后来政策的制定有很好的借鉴作用。