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本文设计了一套自动引导车，实现了自动引导和移载货物的功能。首先进行了系统总体设计，采用嵌入式控制系统，车轮与移栽系统分别采用无刷直流电机与步进电机驱动。在此基础上进行了相关硬件设计。重点解决了信号的采集与处理、步进电机驱动控制等关键技术。
基于嵌入式主板的自动引导车控制系统
【摘 要】
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本文设计了一套自动引导车，实现了自动引导和移载货物的功能。首先进行了系统总体设计，采用嵌入式控制系统，车轮与移栽系统分别采用无刷直流电机与步进电机驱动。在此基础上进行
【机 构】
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平顶山工学院计算机系
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年32期
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