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针对汽包锅炉给水过程的特点，采用了一种带在线辨识的自适应PID控制器。利用递推最小二乘法循环调整ND参数，并将该控制器应用于锅炉汽包水位三冲量控制表统。MATLAB仿真研究表明，与传统的PID算法比较，该控制方案表现出了良好的动、静态性能，并能适应被控制对象参数的变化，具有较强的鲁棒性和自适应能力。