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本文详细介绍了一个基于异质分布式计算机系统的机器人集成环境－－－Ｒｏｂｉｘ，它提供用户简单的通讯模式，可以很方便地实现进程间通讯，同时提供对实时系统十分重要的分布式中断，Ｒｏｂｉｘ已在一个室个自主移动机器人系统ＡＴＢ１的集成中得到应用。
分布式自主移动机器人集成环境
【摘 要】
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本文详细介绍了一个基于异质分布式计算机系统的机器人集成环境－－－Ｒｏｂｉｘ，它提供用户简单的通讯模式，可以很方便地实现进程间通讯，同时提供对实时系统十分重要的分布式中断，Ｒｏｂｉｘ已在一个室个自
【机 构】
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浙江大学人工智能研究所,310027
【出 处】
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软件学报
【发表日期】
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1997年10期
【基金项目】
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国防科工委“八五”重大预研项目
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