分布式自主移动机器人集成环境

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本文详细介绍了一个基于异质分布式计算机系统的机器人集成环境---Robix,它提供用户简单的通讯模式,可以很方便地实现进程间通讯,同时提供对实时系统十分重要的分布式中断,Robix已在一个室个自主移动机器人系统ATB1的集成中得到应用。
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