【摘 要】
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为了解决电视跟踪器中电视脱靶量的滞后以及跳变引起的目标丢失对控制系统的稳定性和跟踪精度的影响，分别在匀速和匀加速条件下利用五种滤波算法对测量数据进行滤波和预测仿真
【机 构】
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华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室
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为了解决电视跟踪器中电视脱靶量的滞后以及跳变引起的目标丢失对控制系统的稳定性和跟踪精度的影响，分别在匀速和匀加速条件下利用五种滤波算法对测量数据进行滤波和预测仿真。仿真结果表明，各种滤波器能够根据传感器测量值对目标位置、速度进行估计预测，在稳态且增益值较小条件下，α-β或α-β-γ滤波算法具有精度高，计算量小的优越性。
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