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以产业研发投入结构为研究对象,从研发投入来源结构和使用结构两个方面对研发投入进行分析。结合研发产出分析,建立以研发效率为导向的产业研发投入-产出评价指标体系;构建改进的DEA模型,并基于中国装备制造业的截面数据和面板数据进行双维度实证研究。实证结果表明:改进的DEA模型具备较高的有效性;装备制造业的研发效率和研发资源配置结构随技术和管理水平的提升得以持续改善,但仍有较大提升空间。建议通过扩大研发资源总体投入规模和增强政府投入力度等策略提高中国装备制造业的研发效率,改善研发投入的来源结构和使用结构。