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大众旅游在为旅游经营者带来经济效益、为旅游者带来效用的同时也对目的地社会的环境和居民利益造成损害。与此相比，公益旅游作为一种更加具备可持续发展和更加关注旅游目的地社区环境和居民利益的旅游形式正越来越受到关注。但对公益旅游的定义一直存在不同的见解。本文通过对国内外公益旅游的不同表现形式进行阐述，对不同学者及权威机构对公益旅游的定义进行比较分析，通过反例验证的方法，综合各定义的长处，提出了自己的定义。