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面向非均匀光照图像,提出了基于向心自动波交叉皮质模型(Centripetal-autowave intersecting cortical model,CA-ICM)的图像增强算法.为了解决原始交叉皮质模型(Intersecting cortical model,ICM)固有自动波效应在图像增强应用中易导致边缘模糊的问题,首先,设计了基于形态学中值集的向心自动波(Centripetal autowave,CA)实现方式.提出了基于图像特征—键值(Key)的自适应S形状映射函数,以此作为CA-ICM模