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任何一种导航系统都有其性能和适用范围的局限性,船舶组合导航能集现有导航设备之长,从而达到现代船舶高性能、高可靠性、智能化、多功能等方面的导舷要求.在飞速发展的计算机技术和卡尔曼滤波技术的支持下,船舶组合导航正在迅速发展.本文主要介绍组合导航的组成模式和性能,同时探讨船舶组合导舷的发展趋势.