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导航控制系统通过对各导航传感器的数据分析 ,并根据一定的导航控制规律和预定航线解算出飞行控制参量 ,输出给直升机自动驾驶仪 ,使直升机按预定航线飞行。文中介绍一种无人直升机上的嵌入式导航系统 ,并针对其可靠性、实时性的要求详细论述此嵌入式系统的关键技术设计思想。
一种嵌入式导航系统的研究与实现
【摘 要】
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导航控制系统通过对各导航传感器的数据分析 ,并根据一定的导航控制规律和预定航线解算出飞行控制参量 ,输出给直升机自动驾驶仪 ,使直升机按预定航线飞行。文中介绍一种无人
【机 构】
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北京航空航天大学电子信息工程学院,北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083,北京100083
【出 处】
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遥测遥控
【发表日期】
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2003年3期
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