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以基于WiFi的自组织网络为应用背景,本文利用仿真平台OPNET对四种经典自组网路由协议的性能进行了仿真比较。实验结果表明,反应式路由协议的性能总体优于先应式路由算法,而AODV协议由于其备份路由的特性,性能更优。为满足战场环境下车载自组织网的大规模组网要求,以及火控数据的时延传输要求,结合AODV算法的优势,本文提出了一种新的分层自组网路由算法CRP,其分簇结构的设计减少了网络拓扑变化对寻由过程的影响和路由发现过程中的洪泛开销,加速了路由的查找过程,仿真结果显示该算法的综合性能优于AODV算法及经典分簇