【摘 要】
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科技史上不乏这样的例子 ,几乎山穷水尽的领域忽然峰回路转 ,犹如老态龙钟的古树长出新枝 ,令人耳目一新 .多体系统动力学便是如此 .多体系统动力学经历了漫长而曲折的发展过
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科技史上不乏这样的例子 ,几乎山穷水尽的领域忽然峰回路转 ,犹如老态龙钟的古树长出新枝 ,令人耳目一新 .多体系统动力学便是如此 .多体系统动力学经历了漫长而曲折的发展过程 ,由刚体动力学发展为多刚体系统动力学 ,最终成为多体系统动力学 .即使不包括刚体平面运动和定轴转动这些较为简单的情形 ,由Ｅｕｌｅｒ和Ｌａｇｒａｎｇｅ等奠定基础的经典刚体动力学已有 2 0 0多年历史 .进入 2 0世纪 ,除陀螺力学有较大进展并有效地应用于工程技术外 ,从基本理论角度看 ,刚体动力学几乎陷入“山重水复疑无路”的境地
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