【摘 要】
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针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统,采用基于模型的扰动抑制(MBDA)方法,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制.MBDA是利用一个与系统并行
【基金项目】
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国家自然科学基金资助课题 ( 5 9875 0 6 1)
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针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统,采用基于模型的扰动抑制(MBDA)方法,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制.MBDA是利用一个与系统并行的标称模型,通过输出反馈,将系统输出与标称模型输出进行比较,得出误差信号,并通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端,从而实现扰动抑制.同时,针对速度环设计了积分-比例(IP)控制器,以满足系统快速跟踪指令的要求,并且其具有较强的抗扰动能力.仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强.
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