INS/SAR/GPS组合导航系统中的信息融合算法研究

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以INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标,讨论其最优估计融合算法及理论证明.研究结果表明:采用最优估计融合算法,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法.
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