为了使人们享受更加放松、安全、简易、实用的家居生活环境,本文建立了集人脸识别自动开门、室内CO浓度检测与处理、室内光照度检测与控制照明、室内温度检测显示、室内离人安防检测报警等功能于一体化的智能家居系统。通过建立TCP客户端与服务器进行相互通信,实现手机一键轻松出门、自动关门。采用基于STM32F765VI芯片的OpenMV摄像头,利用线性反投影算法计算采集到的人脸数据与人脸数据库进行对比,实现人脸识别自动开门。在系统不断运行时通过CO气体传感器、温度传感器、光照传感器、红外传感器、光电传感器等外部设备采
从深海真菌Diaporthe phaseolorum FS459中分离出10个聚酮化合物,包括3个新的色酮衍生物(1、2和5),一对新的差向异构体混合物(3和4),1个新的Azaphilone类似物(6)及4个己知的
研究了三乙胺催化的γ-羟基-α,β-不饱和酮与三氟甲基酮通过半缩酮中间体的级联反应,以高收率以及适中的非对映选择性得到了一系列产物.在手性奎宁衍生的双功能硫脲催化剂存
以环氧化-内酯化和Sharpless不对称双羟基化反应作为关键步骤,以55％～90％的总收率实现了消旋及光活性3,7-二甲基-7-羟基-2-辛烯-6-内酯类似物的合成.它们的结构经过1H NMR,13C NM
即时定位导航(SLAM)是无人驾驶和机器人实现自主移动的关键技术。目前广泛应用于SLAM技术中的激光雷达传感器存在成本高昂、激光点云空间分辨率低及难以获得精确的语义信息等一系列问题。视觉传感器可以有效避免上述问题,但是在深度预测和建图等方面需要更复杂的算法。近年来,随着处理器算力的提升、数据集的丰富和新机器视觉算法的出现,视觉深度预测和建图算法的精度和效率都有了明显提升。本文对现有视觉深度预测与视
为提升用户体验,近眼显示设备应轻量化且具备高分辨率和高刷新率,传统视频压缩方案难以满足需求。针对这一问题,本文将运动估计应用于位平面压缩,将恰可察失真映射至位平面以指导运动估计的匹配准则。同时,从虚拟现实领域中数字驱动微显示器的应用场景出发,使运动估计的搜索范围根据刷新率自适应。最后,结合人眼临界频率与位平面的关系,设定匹配阈值进一步消除冗余。本文提出了一种基于位平面运动估计的视频压缩方案,以此设计数字驱动微显示器控制器并搭建系统验证设计。实验结果表明,该方案平均压缩比为9.3288,压缩效率较高。解码后
在氮杂环卡宾(NHC)/银(Ⅰ)的共催化下,以芳醛和(溴乙炔)苯及其衍生物为原料实现了 2-氧代-2-芳乙基芳甲酸酯高效合成.该方法具有底物范围广、原料简单易得、操作简便等优点,
报道了一种利用N-丙烯酰基-N-甲基芳甲酰胺的自由基硝芳化合成硝基异喹啉二酮的新方法.该方法以廉价易得的NaNO2/Na2S2O8为硝基自由基来源.实验表明18-crown-6可以促进反应的
为发现新型溴结构域蛋白4(BRD4)小分子抑制剂,基于ABBV-075,通过骨架跃迁,设计并合成4种不同母核,共16个化合物.优化了合成步骤中Suzuki偶联反应条件,并测试了化合物对BRD4的
设计并合成了一系列新的吲哚-2-酰胺衍生物作为环氧合酶-2/5-脂氧合酶(COX-2/5-LOX)双重抑制剂,并评估了它们的抗增殖活性.其中,(5-氯-1-(4-氟苄基)-1H-吲哚-2-基)(4-(4-甲氧