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针对高通量筛选摇床的在线测量和负载不平衡量校正的需求,设计了在线自适应动平衡系统。首先针对菌种筛选摇床载荷实时动态变化的特性,提出了高效率的在线自适应动平衡方案;然后考虑系统组成和结构功能,提出了改进的窄带跟踪滤波和动平衡校正方法以及自适应控制策略;最后自主研制了实验装置,进行了系统调试,测试结果表明,系统实验装置可行且有效。