【摘 要】
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随着当今社会的快速发展,自动化、智能化已经成为发展中的主要方向。无人船作为一种智能化的水面机器人,具有自主航行的能力,并且能够进行环境感知和目标探测,无人船可以在危
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随着当今社会的快速发展,自动化、智能化已经成为发展中的主要方向。无人船作为一种智能化的水面机器人,具有自主航行的能力,并且能够进行环境感知和目标探测,无人船可以在危险的水面替代人类完成重要的任务,因此无人船的应用受到世界各国的广泛关注。在无人船的发展过程中更是实现了从半自动化向智能化的转变,当下国外的无人船技术已经十分成熟,但就现阶段我国无人船的发展现状来看,还具有很大的上升空间,因此才需要不断地进行创新和完善,才能更好地推动我国无人船事业的发展。
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