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科技发展对无刷直流电动机的性能提出更高要求。本文在研究无刷直流电动机导通方式的基础上，以单片机PIC16F877A和锁存型霍尔传感器为核心，设计了控制系统硬件电路和软件程序。硬件电路包括PIC16F877A最小系统、电机转子位置检测单元及开关管隔离驱动单元，控制系统软件程序采用MPLAB软件编写。