【摘 要】
：
针对以3-RPS并联机构为核心的光电跟踪系统支撑结构,运用矩阵全微分理论,建立了基于Rodrigues参数的机构位姿误差模型。针对机构可达空间内各误差来源,提出了一种通过归一化
【机 构】
：
中国矿业大学机电工程学院,中国科学院光电技术研究所
论文部分内容阅读
针对以3-RPS并联机构为核心的光电跟踪系统支撑结构,运用矩阵全微分理论,建立了基于Rodrigues参数的机构位姿误差模型。针对机构可达空间内各误差来源,提出了一种通过归一化描述灵敏度的新方法,并建立基于数学统计意义的灵敏度系数数学模型。通过此模型的数值仿真,可知在机构设计、加工以及装配过程中,对机构驱动误差与定平台上轴向误差需严格控制;当定、动平台结构比例系数改变时,其对整个运动空间各误差灵敏度系数百分比改变不大,即高灵敏度的误差源仍需严格控制。根据各误差的灵敏度系数可对其标定进行修正,达到有效减小误差灵敏度系数较高的运动学参数误差的目的,实现空中目标轨迹的实时跟踪瞄准。
其他文献
<正> 从我国当前的实际情况看,尽管整个财税体制改革都面临许多亟待解决的问题,但分税制改革方面的矛盾似乎更加突出。从问题的紧迫性来看,进一步深化和完善分税制改革的难点
腾讯的QQ影像推出有段时间了，相信不少网友电脑中已经装上了该款软件。随着QQ影像不断更新升级，新功能不穷。下面，以最新版QQ影像为例，详细介绍三则实际操作中的问题。
<正> 一、深圳市股份制改革的基本情况。深圳股份制改革是从1986年开始的,经最近登记清理,共有股份制企业84家,其中67家是新建企业,17家是国有企业改造的。上市公司有5家。
我国引进外商直接投资：回顾１９９３年 展望１９９４年李海舰一、总体概况（一）外商直接投资总量状况。根据统计，１９９３年１～９月份，我国批准外商直接投资项目６３０００个，协议外资金额８３１亿美元，实际利用外资金额１５０．５亿美元，比１９９２年
最近想升级主板BIOS，请问如何判断主板BIOS的版本？一般而言，开机时．屏幕最上面第一条的信息为主板BIOS版本信息，例如：A6380MSV1.0 091096．其中。第一个字母“A”代表该主板使用的是A
企业改革：从中小企业突破中国社会科学院中小企业研究中心陈乃醒，胥和平目前，我国的经济体制改革已经进人全面深化企业改革的新时期。改革的重点之一，是以推进现代企业制度为目标
<正> 业已进行13年的中国经济体制改革,从实质上说,是对高度集中的计划经济体制的改革。这一改革的基本方向,在于按照社会主义有计划商品经济的要求,建立计划经济和市场调节
股票市场的过快发展可能导致通货膨胀死灰复燃余永定自１９８６年深交所开业以来，中国的股票市场经历了一个跌宕起伏的发展过程。随着中国宏观经济形势的好转，特别是政府的两次降息，中国
中国近代的三次金融风潮及其启示杜恂诚近代中国的股票市场是不平静的。其间有过多次狂风浊浪、震撼神州的大风潮，常常是以喜剧始而以悲剧终，给当时全国的经济造成灾难。至于股
探讨了企业集团集中式财务管理信息化模式,强调集中式财务管理的重要性,提出利用金碟K/3系统管理软件实现集团企业集中式财务管理信息化所依据的条件,并结合现有财务系统报表