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基于Volterra级数的MIMo非线性系统的镇定设计
基于Volterra级数的MIMo非线性系统的镇定设计
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xieyuchun
【摘 要】
:
基于Volterra级数理论,针对一类MIMO非线性系统,首先给出了此类系统可镇定的充分条件;接着讨论了MIMO纯输入与纯输出非线性系统的镇定性的问题,并给出了具体设计方法;最后,用
【作 者】
:
方洋旺
韩崇昭
【机 构】
:
西安交通大学电信工程学院,
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
非线性传递函数矩阵
Volterra级数
镇定性
局部稳定性
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基于Volterra级数理论,针对一类MIMO非线性系统,首先给出了此类系统可镇定的充分条件;接着讨论了MIMO纯输入与纯输出非线性系统的镇定性的问题,并给出了具体设计方法;最后,用实例仿真验证了其有效性.
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