【摘 要】
：
在以单片机控制为核心,实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后,对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法,采用C语言为编程语
论文部分内容阅读
在以单片机控制为核心,实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后,对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法,采用C语言为编程语言,以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。在搭建的小车实验平台上嵌入软件系统,对小车的功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行测试和分析,测试结果达到了预期的设计目的。
其他文献
为了探索气象条件对寺河山苹果品质和生长的影响,利用寺河山区域新建气象站资料,通过与适宜生长、原产地和红富士最适宜的气象条件比较分析,结果表明:大部分气象指标有利于苹
我国是一个农业大国,水利是国民经济的基础产业,抓好工程管理,确保工程安全是保证工程正常运行,扩大再生产的关键。而小型水利工程作为农村经济的一个重要组成部分,在改善农
<正>《后赤壁赋》创作于元丰五年(1082年)十月,是苏轼被贬黄州时的重要作品,可以作为了解苏轼在黄州时期心理状态的重要资料。此文与《前赤壁赋》为姊妹篇,两文的写作仅隔三
儿童忽视是指长期严重忽视了儿童的基本需求的满足,既而影响儿童身心健康的发展。包括情感忽视、身体忽视、安全忽视、医疗忽视、教育忽视、社会忽视6各方面。这也是一个世界
<正>2017年6月12日,模具行业发展大会在上海中兴和泰酒店隆重召开,国家有关政府部门领导、研究机构和行业专家分别就世界制造业发展趋势、我国制造业转型升级与创新驱动发展
目的:观察激光针刀配合穴位注射威灵仙总皂苷对膝骨关节炎模型大鼠血清类风湿因子（RF）及前列腺素E2（PGE2）的影响,探讨其作用机制。方法:大鼠60只,随机分为空白对照组、模型组、激
目的:分析采用硝苯地平联合卡托普利对原发性高血压进行治疗的临床疗效。方法:选取2014年2月~2014年10月之间于我院接受质量的原发性高血压患者200例,将其随机均分为对照组与
<正>绿城玫瑰园位于南京市唯一省级旅游度假区——珍珠泉旅游度假区内。珍珠泉是一个以自然景观为主的风景区,区内山峰环合,林木葱郁,谷深幽静,碧水涟涟,泉逐云影,明珠万斛,