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在机构设计中,通常认为传动角愈小(或压力角愈大),愈不利力于力的传递,当传动角为零(或压力角为π/2)时,机构不能继续传动。本文论正了上述评判原则不适用连杆机构,首次提出了评判机构传动性能参数——速度系数和传力系数,指出了两者间的倒数关系,建立了几种典型连杆机构的速度系数方程,并作了讨论。