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为解决机器人进行三维路径规划时，路径规划效率受算法影响较大的问题，以最短距离为目的，提出了一种基于蚁群算法参数迁移的机器人三维路径规划方法。在使用栅格法建立的机器人三维环境模型中，使用蚁群算法寻找最短路径。针对蚁群算法的参数选择问题，使用参数迁移算法得到最优参数。将已知的环境模型和其对应的蚁群最优参数作为源任务，将源任务映射到高维空间，通过迁移参数连接不同源任务，根据图论的知识建立参数迁移图，将参数迁移图扩展使其包含目标任务，为随机未知环境模型分配一组蚁群最优参数。仿真实验表明，基于参数迁移的蚁群算法，可以快速有效地完成机器人三维路径规划。相比传统的参数选择方法和其他智能优化方法，蚁群参数迁移算法可以大幅减少路径规划所需时间，提高路径规划效率。