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为解决传统障碍物或漂浮物清除存在效率低、施工难、安全系数低等问题,探索远距离激光清障的工作机理,阐述了其具有安全、快速、成本低、无噪声等优点;针对实际外场作业特点,综合分析了高能激光大气湍流及障碍物或漂浮物瞄准误差的影响,提出了一种基于典型材料的激光清障主要参数需求的数理模型,通过仿真分析和样机试验验证该模型的有效性。