智能侦察机器人运动控制系统设计

来源 :中国新通信 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangdalu

【摘要】

：

本文介绍了采用DSP TMS320F28335为核心控制器的智能侦察机器人运动控制系统设计.该机器人实现外界环境温度数据采集、光照信息采集、运动控制、显示器控制等功能.论文主要研

【作者】

：

李紫君崔晋培

【机构】

：

国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心国家天津市电力公司东丽供电分公司;

【出处】

：

中国新通信

【发表日期】

：

2020年12期

【关键词】

：

机器人 DSP 直流减速电机 PID算法云台

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文介绍了采用DSP TMS320F28335为核心控制器的智能侦察机器人运动控制系统设计.该机器人实现外界环境温度数据采集、光照信息采集、运动控制、显示器控制等功能.论文主要研究了智能侦察机器人的整体构建和设计实现,包括DSP F28335为核心的控制器软硬件设计、电机驱动电路、舵机云台控制电路、DC-DC变换、传感器电路等;电机控制采用PID增量型算法,取得了较好的控制效果.

其他文献

民航无线电干扰问题分析和应对方法

目前,我国民航事业发展迅速,随之而来,民航通信也必须跟上发展的步伐,相应的民航通信设备越来越多.同时,我们现今的时代,社会中的各类电子产品又如雨后春笋般的出现,很多电子

期刊

民航无线电干扰应对方法

基于光通信技术的传输网演进分析

目前互联网快速发展的背景下,为了更好地满足大众对于通信业务的需求,通信质量和网络技术也随之演进完善.尤其是传输网络在演进过程中为整个网络的传输服务提供了更加快速便

期刊

波分复用网络OTN功能分层

浅析集成塔台系统建设目标

为解决民航空管塔台建设设备繁多、空间有限、功能冗余、信息关联集成度低等问题,提高塔台管制运行安全和效率,降低管制员工作负荷,南京莱斯信息技术股份有限公司采用新模式

期刊

集成监视电子进程单

浅谈中波广播发射天线的原理与维护

中波广播发射技术在我国广播发射的过程中起着重要的作用.通过使用中波广播发射天线技术,不仅提高了信息传播速度,覆盖范围,更使得信息传输工作变得越来越方便快捷.本文主要

期刊

中波广播发射天线原理维护

烯烃二元气相共聚反应器的设计与在线研制

本文设计了一套新型的带有在线调节和控制的烯烃多段聚合反应装置,该装置不仅具有普通的温度和压力控制功能,还采用了自创的差压式流量控制器(VFC)与热式流量控制器(MFC)联合

会议

智能侦察机器人运动控制系统设计

其他学术论文