PLC基于Modbus通讯的控制系统研究

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在分析S7200和S7300 PLC特点的基础上,结合RPS液压试验台控制系统的特点,创新性地搭建了性价比较高且稳定性强的多路伺服控制系统。采用Modbus和MPI通信将上位机、S7200和S7300 PLC搭建控制网络实现数据共享,S7200主要实现数据通讯和数字量控制,S7300 PLC采用SM338模块通过SSI通讯与绝对位置编码器相连实时采集位置信息并实现伺服控制。该控制系统实现方案硬件需求小,经济实用,简单灵活,适用于高精度伺服控制系统。
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