【摘 要】
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针对ABS制动的工作原理,应用AMESim软件建立了制动系统的动力学模型,利用Simulink/Stateflow设计了防抱死制动PID控制策略,对ABS液压调节单元的高速电磁阀进行控制,并进行实
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针对ABS制动的工作原理,应用AMESim软件建立了制动系统的动力学模型,利用Simulink/Stateflow设计了防抱死制动PID控制策略,对ABS液压调节单元的高速电磁阀进行控制,并进行实例仿真实验。结果表明:该方法对ABS能进行有效的控制,且仿真过程能够实时反应各个参数对系统运行的影响,也为搭建实验平台提供理论指导,既缩短了开发周期,又节约了实验成本。
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