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根据非线性系统状态参数估计理论和土-结构系统的实际地震动记录，利用多项式一阶近似来代替EKF滤波技术中的求导线性化过程，来估计土双自由度集总参数模型中各参数值。这是一种比较新的参数在线实时辨识技术，具有运算简单、计算精度较高的优点。以美国Alaska州Anchorage市中心一栋14层办公大楼为算例，结果显示地基土集总参数模型的参数递推结果相当可靠。整个方法易于在MATLAB操作平台上实现。