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针对灰阶信号载体，研究了高效数据嵌入方法。利用二元隐写编码和湿纸编码，对±1隐写提出了双层嵌入方法，证明了只要二元隐写码达到二元隐写的嵌入率上界，则对应的双层嵌入可达到±1隐写的嵌入率上界。进一步对±2隐写提出了三层嵌入方法，分析了三层嵌入与嵌入率理论上界的距离，分析结果表明，将双层嵌入和三层嵌入组合即可得到近似最优的±2隐写方法。