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提出在PID算法中加入一阶惯性环节,通过不完全微分PID算法来改善干扰对系统的影响,用MATLAB仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度.
不完全微分PID算法在纯滞后系统中的应用
【摘 要】
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提出在PID算法中加入一阶惯性环节,通过不完全微分PID算法来改善干扰对系统的影响,用MATLAB仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度.
【机 构】
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广东梅州嘉应学院物理系
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2005年09S期
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