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以某静液驱动高速履带车辆为研究对象,通过引入爬坡裕度系数和速度裕度系数表征静液驱动履带车辆爬坡、最大车速等直驶工作能力。系数大小体现了系统克服动态冲击和工况适应能力的强弱,适宜的系数设置可以指导履带车辆静液驱动系统的设计。研究表明：在良好路面（如沙石土路）上爬坡裕度系数取值不小于1.07,速度裕度系数取值为1.67～1.88时可以基本满足车辆的直驶需求。