莫斯“礼物交换世界”中的人性诉求

来源 :石河子大学学报(哲学社会科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:frankfeir
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基于“礼物交换世界”中主体问精神的、非功利的联系,莫斯提出了自己的人性理念诉求和人性实践诉求,从而为我们提供了一条克服现实经济危机、法律危机以及道德危机的理想之路,演示了一个和谐社会建构的真实图景。.
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给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律 .首先利用反馈非线性化方法 ,给出一种不含非线性扭矩项、仅由四元数和角速度的线性组合构成的控制规律 .该控制律与刚体惯性参数无关 ,因而具有一定的鲁棒性 ,并证明在一定条件下闭环系统是指数渐近稳定的 .其次重新研究了刚体姿态控制问题固有的无源性 ,并利用这种新的无源性设计了一种仅利用姿态四元数而无需用角速度测量作为反馈的控制规律 .与现有的四输入
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