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随着经济社会发展和城镇化进程的加快，城市交通拥堵问题日益严重，各大城市都在推广公交优先发展战略。如何随着经济社会发展和城镇化进程的加快，城市交通拥堵问题日益严重，各大城市都在推广“公交优先”发展战略。如何确保公交车辆运营安全、合理调度有限的公交车辆资源是困扰公交系统管理人员的一大难题。
将物联网技术应用到公交安全管理中，可有效的解决车辆监管、场站安保、调度业务等相关问题，实现公交产业数字化、智能化改造，提升行业管理水平和工作效率。
物联网技术公交安全管理应用主要由车载监控系统和站点监控系统两部分组成，利用先进的“物物相联技术”，将用户端延伸和扩展到公交车辆、停产场站中的任何物品间进行数据交换和通信，全面立体的解决公交行业监管问题。
1、车载监控系统
车载监控系统是由多个子系统组成，各子系统通过约定的物联网协议进行数据通信，收集到的各种信息汇总到公交监控中心处理。
（1）车载视频监控系统
視频数据传输量较大，车载视频监控子系统和无线网络传输子系统结合为一体(即内置3G模块的车载硬盘录像机)，车载硬盘录像机将采集到的车载视频信号进行压缩处理后通过3G无线网络传输至指挥中心。车载视频监控系统采用了大量物联网技术，如3G无线视频网络传输技术，车载硬盘录像机与其他车载终端间数据交互技术等。
车载视频监控系统有效的解决了公交安全监管碰到的盗窃、抢劫、服务纠纷、司乘人员贪污票款等问题，同时遏制了针对公交车辆恐怖袭击事件的发生。
（2）公交调度管理系统
公交调度管理系统负责公交业务管理，由以下几部分组成：GPS定位子系统、调度管理子系统、报站器子系统、行车记录子系统、刷卡器子系统等。
相关物联网技术应用：车载终端将采集到的GPS定位信息实时上报至指挥中心;指挥中心将调度信息下发至车载终端，并与调度终端进行数据交换;报站器子系统可根据GPS定位信息进行语音报站；行车记录子系统和刷卡器子系统定时上报业务信息。
（3）车载视频监控系统与公交调度管理系统间的信息交互
通过物联网技术可将车载视频监控系统与公交调度管理系统有机的结合，相互交换工作状态信息。
以宁波公交物联网管理系统为例海康威视的车载视频监控产品和赛格车圣的调度管理终端采用物联网协议成功进行了业务数据交互：调度终端将车辆定位信息发送给车载硬盘录像机，并记录在其硬盘中；车载硬盘录像机则将运行状态实时告知调度终端，发生设备故障或人为破坏时，可通过调度管理系统及时安排人员检修。
（4）监控中心
监控中心负责各种数据的统一管理，车载终端将视频数据、GPS定位信息、车辆行驶信息、报警信息、设备故障信息等汇总上报监控中心，监控中心则将相关数据分类处理。
业务数据处理子系统收集GPS定位信息、车辆行驶信息，通过对车辆状况信息的实时处理，并下发车辆调度指令，实现远程公交调度管理功能。
安全监管子系统采集车辆行驶信息、报警信息、视频数据、设备故障信息等，通过对相关信息分析实时了解车辆运行状况，发生不同警情时可实施相应的处理预案，如设备出现故障则自动生成派工单安排人员对故障设备进行维护。
2、场站监控系统
（1）车辆和驾驶员管理
车辆和驾驶员管理采用RFID射频识别技术，将公交车出入时间和车辆编号记录保存，避免非当班车辆驶出停车场；驾驶员开动车辆前需先刷身份识别卡，并将相关信息通过车载调度终端上传至监控中心，监控中心自动比对车辆信息和驾驶员信息，避免错开车辆等问题的发生。
（2）站点监控
公交车站是扒手经常出没的场所，站点安装视频监控设备可有力的震慑偷盗行为；同时调度中心可实时查看站点等车人员滞留情况，如发现人员拥挤可增开公交车协调运力。
（3）停车场监控
停产场除了安装RFID读卡器用于实现车辆和驾驶员身份外，为防止外来人员开动公交车辆，一些公交公司尝试在停车场入口安装带车牌识别功能的高清相机，在识别车辆牌照信息的同时拍摄一张车辆出场照片，要求照片能看清驾驶员的面部特征。
3、公交安全管理系统相关物联网技术分析
（1）无线网络传输技术
由于公交车辆运动的特殊性，网络传输介质一般使用运营商无线网络，3G网络发牌已经一年多，网络已覆盖率国内大部分城市市区，这对物联网技术在公交行业应用发展起到促进作用。
3G网络相对2G网络带宽成倍增大，可能满足CIF格式低码流视频网传的需要。由于运营商网络资费限制，目前公交车载视频网传大多采用按需网传的方式：在发生警情、纠纷、乘客大量滞留时司机按下报警按钮，监控中心弹出相关视频。3G网络还可实现各种公交业务数据交互，便于监控中心调度管理。
（2）车载硬盘录像机物联网技术应用
车载终端中车载硬盘录像机慢慢的向核心终端设备发展，在公交安全监管系统中发挥越来越重要的作用。
车载硬盘录像机除了具备视音频采集功能外，还可支持无线网传、GPS定位、行车信息记录、调度管理、多媒体广播等功能，并可与报站器、刷卡器等终端进行互联，从而实现对系统终端的统一管理，同时也可节约大量的人工成本，提升业务管理水平。
4、总结
公交安全监管系统使用了多种不同厂家生产的电子设备，不同设备之间数据通信协议兼容性制问题制约了系统推广;随着物联网技术的发展，各种终端之间协议也日趋完善，相信在不久的将来物联网公交安全管理系统将成为公交业务发展的必然趋势。
将物联网技术应用到公交安全管理中，可有效的解决车辆监管、场站安保、调度业务等相关问题，实现公交产业数字化、智能化改造，提升行业管理水平和工作效率。
物联网技术公交安全管理应用主要由车载监控系统和站点监控系统两部分组成，利用先进的“物物相联技术”，将用户端延伸和扩展到公交车辆、停产场站中的任何物品间进行数据交换和通信，全面立体的解决公交行业监管问题。
1、车载监控系统
车载监控系统是由多个子系统组成，各子系统通过约定的物联网协议进行数据通信，收集到的各种信息汇总到公交监控中心处理。
（1）车载视频监控系统
視频数据传输量较大，车载视频监控子系统和无线网络传输子系统结合为一体(即内置3G模块的车载硬盘录像机)，车载硬盘录像机将采集到的车载视频信号进行压缩处理后通过3G无线网络传输至指挥中心。车载视频监控系统采用了大量物联网技术，如3G无线视频网络传输技术，车载硬盘录像机与其他车载终端间数据交互技术等。
车载视频监控系统有效的解决了公交安全监管碰到的盗窃、抢劫、服务纠纷、司乘人员贪污票款等问题，同时遏制了针对公交车辆恐怖袭击事件的发生。
（2）公交调度管理系统
公交调度管理系统负责公交业务管理，由以下几部分组成：GPS定位子系统、调度管理子系统、报站器子系统、行车记录子系统、刷卡器子系统等。
相关物联网技术应用：车载终端将采集到的GPS定位信息实时上报至指挥中心;指挥中心将调度信息下发至车载终端，并与调度终端进行数据交换;报站器子系统可根据GPS定位信息进行语音报站；行车记录子系统和刷卡器子系统定时上报业务信息。
（3）车载视频监控系统与公交调度管理系统间的信息交互
通过物联网技术可将车载视频监控系统与公交调度管理系统有机的结合，相互交换工作状态信息。
以宁波公交物联网管理系统为例海康威视的车载视频监控产品和赛格车圣的调度管理终端采用物联网协议成功进行了业务数据交互：调度终端将车辆定位信息发送给车载硬盘录像机，并记录在其硬盘中；车载硬盘录像机则将运行状态实时告知调度终端，发生设备故障或人为破坏时，可通过调度管理系统及时安排人员检修。
（4）监控中心
监控中心负责各种数据的统一管理，车载终端将视频数据、GPS定位信息、车辆行驶信息、报警信息、设备故障信息等汇总上报监控中心，监控中心则将相关数据分类处理。
业务数据处理子系统收集GPS定位信息、车辆行驶信息，通过对车辆状况信息的实时处理，并下发车辆调度指令，实现远程公交调度管理功能。
安全监管子系统采集车辆行驶信息、报警信息、视频数据、设备故障信息等，通过对相关信息分析实时了解车辆运行状况，发生不同警情时可实施相应的处理预案，如设备出现故障则自动生成派工单安排人员对故障设备进行维护。
2、场站监控系统
（1）车辆和驾驶员管理
车辆和驾驶员管理采用RFID射频识别技术，将公交车出入时间和车辆编号记录保存，避免非当班车辆驶出停车场；驾驶员开动车辆前需先刷身份识别卡，并将相关信息通过车载调度终端上传至监控中心，监控中心自动比对车辆信息和驾驶员信息，避免错开车辆等问题的发生。
（2）站点监控
公交车站是扒手经常出没的场所，站点安装视频监控设备可有力的震慑偷盗行为；同时调度中心可实时查看站点等车人员滞留情况，如发现人员拥挤可增开公交车协调运力。
（3）停车场监控
停产场除了安装RFID读卡器用于实现车辆和驾驶员身份外，为防止外来人员开动公交车辆，一些公交公司尝试在停车场入口安装带车牌识别功能的高清相机，在识别车辆牌照信息的同时拍摄一张车辆出场照片，要求照片能看清驾驶员的面部特征。
3、公交安全管理系统相关物联网技术分析
（1）无线网络传输技术
由于公交车辆运动的特殊性，网络传输介质一般使用运营商无线网络，3G网络发牌已经一年多，网络已覆盖率国内大部分城市市区，这对物联网技术在公交行业应用发展起到促进作用。
3G网络相对2G网络带宽成倍增大，可能满足CIF格式低码流视频网传的需要。由于运营商网络资费限制，目前公交车载视频网传大多采用按需网传的方式：在发生警情、纠纷、乘客大量滞留时司机按下报警按钮，监控中心弹出相关视频。3G网络还可实现各种公交业务数据交互，便于监控中心调度管理。
（2）车载硬盘录像机物联网技术应用
车载终端中车载硬盘录像机慢慢的向核心终端设备发展，在公交安全监管系统中发挥越来越重要的作用。
车载硬盘录像机除了具备视音频采集功能外，还可支持无线网传、GPS定位、行车信息记录、调度管理、多媒体广播等功能，并可与报站器、刷卡器等终端进行互联，从而实现对系统终端的统一管理，同时也可节约大量的人工成本，提升业务管理水平。
4、总结
公交安全监管系统使用了多种不同厂家生产的电子设备，不同设备之间数据通信协议兼容性制问题制约了系统推广;随着物联网技术的发展，各种终端之间协议也日趋完善，相信在不久的将来物联网公交安全管理系统将成为公交业务发展的必然趋势。