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选取三轴货车为研究对象，基于车辆动力学仿真软件veDyna环境建立运输车辆行驶动力学仿真平台，并对模型的有效性进行验证。通过设置角阶跃典型行驶道路工况，分析车辆行驶动力学参数和道路参数等因素对运输车辆发生侧翻的影响机理。仿真结果表明，车速、方向盘转角等动力学参数对运输车辆的侧倾稳定性影响较大，道路参数对运输车辆的侧倾稳定性影响较小。建立的运输车辆行驶动力学仿真平台，能够很好的模拟真实车辆的实际工况，为进一步研究运输车辆的防侧翻控制提供较好的理论基础。