【摘 要】
：
针对RGB-D相机获取的数据在全局拼接中由于单点精度不高而导致误差累积的情况,提出一种多特征扩展信息滤波模型(multi feature extended information flter,MEIF)。利用迭代
【机 构】
：
中国地震局第一监测中心,中国地质大学（北京）土地科学与技术学院,天津城建大学地质与测绘学院
【基金项目】
：
中国地震局监测、预报、科研三结合课题（3JH-201901089）,中国地震局第一监测中心科技创新主任基金（FMC2018006）
论文部分内容阅读
针对RGB-D相机获取的数据在全局拼接中由于单点精度不高而导致误差累积的情况,提出一种多特征扩展信息滤波模型(multi feature extended information flter,MEIF)。利用迭代最近点(iterative closest points,ICP)算法获取场景内的点特征,利用区域面生长法平面拟合得到的空间平面参数作为面特征,构建多特征加权扩展信息滤波模型,实现对RGB-D相机数据的全局拼接。实验证明,该方法对误差累积的消弱有一定的作用,对RGB-D数据在室内场景生成的应用具有
其他文献
目前智能轮胎实时侦测技术的研发已成为汽车技术发展的主要方向之一,智能轮胎实时信号处理系统是实现智能轮胎实时侦测功能的关键。本文提出一种基于余弦窗FFT算法的智能轮胎
目的分析先天性心脏病患儿围手术期的营养评估与护理方法和效果。方法收集我院2010年5月~2014年7月期间诊治的68例先天性心脏病患者作为研究对象,随机分为试验组（34例）与对照组
昆明市清水海引水工程是解决现代新昆明市东城区和空港经济区2015年城市缺水问题的金沙江水系内跨流域引水工程。通过引水工程把寻甸县境内小江流域的板桥河、石桥河、新田河
目的：优选芒果叶中提取槲皮素的最佳提取工艺条件。方法：采用正交试验法，以高效液相色谱法（HPLC）测定槲皮素的含量，对提取工艺进行考察。结果：影响提取的主要因素是硫酸的浓度，其次是
蓝莓（Blueberry）又名越桔，属于杜鹃花科越桔属植物，是多年生灌木小浆果果树，栽培历史不到百年。蓝莓果实含有防止脑神经衰老、增强心脏功能、明目及抗癌等独特功效物质，被国际粮农
舞蹈表情包括面部、身体、言语表情三方面。人们评价早期舞蹈表演优劣的时,最关注的是孩子们的＂表情＂。早期的舞蹈表演活动中面部表情占了相当大比重,文中所论的表情主要指面部
聚丙烯（PP）材料是具有密度小，力学性能好、热变形温度高、易施工、价格便宜等优点。随着共混改性技术的发展及其共聚物的大规模工业化生产，其低温脆性大的缺点已得到克服。
茂名市地处广东省西南部，南濒南中国海，背靠祖国大西南。据史载，茂名秦时分属象郡和南海郡，隋时设置茂名县。1959年设立茂名市，1983年实行市管县体制，现辖1县、2区，代管3个县级市，素
为了提高羟基磷灰石(HAP)的除氟容量,利用羟基铝(Al-OH)改性HAP制备羟基铝-羟基磷灰石复合材料(Al-OH-HAP),通过红外光谱(FTIR)、扫描电镜(SEM)、X-射线粉末衍射(XRD)和N2吸