盾构加泥系统的自动保压

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在盾构施工过程中经常会发现加泥管路因为外部土仓泥浆倒流入而堵塞,根据实际情况提出加泥系统保压程序,利用PID算法,编写保压程序,并成功解决管路堵塞问题。此PID算法编写灵活,有一定的推广意义。
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