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为提高种子采收技术和采种效率，根据林木种子采收作业要求和山地条件机械设备使用的特点，遴选出采种机主要性能参数；依据机械原理、高等空间机构学、机械运动学，基于虚拟样机技术研制山地自行升降式采种机。经实体样机采种试验，系统测试了采种机性能参数，结果表明：设计合理、性能良好，能够满足在人工林和种子园内的作业要求，适应山地、人工林环境。