Real-time tracking of deformable objects based on MOK algorithm

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yyp0000

【摘要】

：

The traditional oriented FAST and rotated BRIEF(ORB) algorithm has problems of instability and repetition of keypoints and it does not possess scale invariance.

【作者】

：

Junhua Yan Zhigang Wang Shunfe

【机构】

：

CollegeofAstronautics

【出处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

：

2016年2期

【关键词】

：

对象跟踪实时性能可变形算法物体尺度不变性不稳定性状态预测 Kalman prediction oriented FAST and rotated

【基金项目】

：

supported by the National Natural Science Foundation of China（61471194）, the Fundamental Research Funds for the Central Universities, the Science and Technology on Avionics Integration Laboratory and

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The traditional oriented FAST and rotated BRIEF(ORB) algorithm has problems of instability and repetition of keypoints and it does not possess scale invariance. In order to deal with these drawbacks, a modified ORB(MORB) algorithm is proposed. In order to

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