【摘 要】
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论文以科技部国家科技支撑计划项目“高效节能缝制设备伺服控制系统的研发”为背景，针对缝制行业生产过程中特种缝纫机的工作特点，提出了一种基于CAN总线技术的控制系统设计方
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论文以科技部国家科技支撑计划项目“高效节能缝制设备伺服控制系统的研发”为背景，针对缝制行业生产过程中特种缝纫机的工作特点，提出了一种基于CAN总线技术的控制系统设计方法，分析了特种缝纫机控制系统的网络拓扑结构，详细阐述了CAN总线的网络接口方法和系统通信协议，讨论了控制系统通讯软件模块的设计，给出了CAN总线的主要通信程序流程图。论文中所采用的CAN总线形式的分布式运动控制系统方案的实现，为特种缝纫机缝制功能扩展提供了坚实的技术基础。
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