一种鲁棒的室内定位优化算法

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针对无线传感器网络(WSNs)中,未知的发射功率大小会影响无线传感节点定位精度的问题,提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)值的鲁棒的室内定位优化算法。根据网络中锚节点的发射功率未知的情况,将发射功率表示成一个未知参数参与目标节点的定位;采用数学转换和线性逼近的方法,将复杂的非线性非凸的定位问题转换为线性优化问题;利用最小二乘法(LSM)估算出目标节点的坐标。分别在计算仿真平台和实际的室内环境对提出算法进行验证。实验结果表明:在发射功率未知的情况下,提出算法的定位性能明显优于传统的定位算法。
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