调度通信在CAN总线中的应用

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介绍了一种对CAN总线网络资源进行分布式调度的机制,满足分布式实时系统的实时性要求.所有在总线上传输的报文分为硬实时、软实时以及非实时,通过一种混合调度算法,不仅满足实时报文的实时性,而且能使总线网络资源得到最大限度的利用.
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