为有效提取行星齿轮传动系统柔性齿圈齿根动应力，综合考虑系统动力学特性，提出了一种内齿圈动应力的计算方法。在计算中，计入行星齿轮传动系统各部件的耦合关系，建立了行星齿轮传动系统平移-扭转耦合动力学模型，提取系统动载荷时域历程。采用有限元方法建立齿圈结构动力学分析模型，将内齿圈各轮齿啮合区划分出n条接触线，并用轮齿承载接触分析（LTCA）方法确定齿间载荷分配关系。运用模态叠加法对内齿圈动力学方程解耦，采用Newmark-β法逐次积分计算了不同载荷下内齿圈齿根动应力。最后，通过与Kahraman等仿真算法以及实验结果对比，验证了计算方法的有效性。结果表明：齿根应变在一个啮合周期中，经历了单齿受压、双齿拉压以及单齿受拉三个波动过程，与光纤光栅检测结果一致，并且在不同负载下，与测试测量误差量均小于10%。行星轮与内齿圈啮合至支撑位附近时，在支撑位置两侧形成反向对称变形趋势，应力呈现出对称分布，行星轮啮合位置远离内齿圈支撑位时，啮合位置应力明显增大，齿槽结构对齿圈齿根应力影响显著。