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转向振动系统分析振动系统的组成:主要由转向杆系、转向轮、转向器以及悬挂和簧载质量组成。车辆前轴的侧倾振动:在忽略系统阻尼的情况下,车辆前轴绕车辆坐标系x轴的自由振动。前轮绕主销的摆振:转向前轮与转向机构及杆系组成的绕主销摆振系统。系统的外界激振:车辆转向系受到的外界激励可分为周期性变化和偶然离散激励两种。