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转子裂纹故障的早期诊断与预示是当前转子动力学领域的一个难点。针对这个问题，提出了基于多模型估计（MMAE）的转子裂纹故障诊断方法。针对Jeffcott转子建立了正常、裂纹转子模型和基于卡尔曼滤波器的多模型自适应估计器，通过裂纹故障的仿真分析和故障多模型估计表明，该方法对早期诊断和预示转子裂纹故障有良好的效果。